無人機載高光譜相機GaiaSky-mini是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。采用的內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。為高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測等領域的廣泛應用奠定了基礎。
●可搭載于輕型旋翼無人機，極低的系統成本與測試成本
●采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統，圖像實時自動拼接
●操作方便，無需專業無人機操控手，可實現單人操作
●圖像實時回傳，監控拍攝效果
●輔助取景攝像頭實現真正的所見即所得
●數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
●數據格式完美兼容Evince、Envi等第三方數據分析軟件
●支持Win7-32位或64位系統
●自動掃描速度匹配、自動曝光
●自動曝光：根據當前光照環境，進行曝光測試，獲得***的曝光時間。在得到*佳信噪比的同時，又可避免過度曝光造成數據作廢。同時軟件具有實時過度曝光監視功能。
●自動掃描速度匹配：根據當前的曝光時間等參數，進行測試拍攝，得到實時幀速，進而計算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）
無人機載高光譜相機GaiaSky-mini參數規格表：
型號（GaiaField-mini） |
譜儀特性 |
光譜范圍 | 400-1000（nm） |
光譜分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm |
數值孔徑 | F/2.8 |
有效狹縫長度 | 8.9(mm) |
總效率 | >50% |
相機特性 |
傳感器 | CCD Sony ICX285，逐行掃描 |
全幅像素 | 1392 （空間維）x 1040（光譜維） |
像素間距 | 6.45（um） |
相機輸出 | 16（bit） |
連接方式 | USB 2.0 |
耗電量 | 約2.5w |
工作電壓 | 5V |
系統特性 |
拍攝方式 | 懸停（內置掃描） |
搭載平臺 | 旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機等可懸停飛行器 推薦：大疆Ｓ１０００ |
飛行高度 | <1000米（決定于無人機安全飛行高度） |
鏡頭 | 18.5,23mm（可選） |
橫向視角 (FOVac，°) | 27@18.5mm,21@23mm |
橫向視場 | 234米@18.5mm,186米@23mm（飛行高度500米） |
掃描視場(°) | 33.5@18.5mm,26@23mm |
Bin方式 | 1X | 2X(推薦) | 4X |
空間分辨率（@23mm,高度500米） | 0.17m@18.5 0.14m@23mm | 0.34m@18.5 0.27m@23mm | 0.67m@18.5 0.53m@23mm |
掃描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
單幅拍攝速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
重量 | 相機（含內置掃描）1.3Kg 增穩云臺：1.7kg 數采及控制器及：0.65kg 電池:0.25kg 總重<4kg |
電池 | 14.8V 2200mAh (工作時間>2小時) 103*31*35(+-1mm) |
云臺及相機安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm |
無人機載高光譜相機GaiaSky-mini尺寸圖：
無人機載高光譜相機GaiaSky-mini產品詳細清單：
名稱 | 型號 | 說明 |
高光譜成像儀 | GaiaSky-mini | 光譜范圍400~1000nm, 光譜分辨率4nm 0.5nm |
成像鏡頭 | OL及OLE系列鏡頭，標配：Hsia-OL23 | 23mm，C-mount,400~1000nm |
懸疑無人機（大疆） | S1000 | 含有：DJI S1000八軸航拍機，DJI A2飛控，DJI iosd視頻疊加，DJI5.8G圖傳, 10寸標清 顯示器+HDMI轉接線, pl8充電器, 充電保姆，FUTABA 8J遙控器，FUTABA 14SG遙控器，模擬器，2.4G地面站 |
高空下落緩速系統 | DJI DROPSAFE | 含降落傘***套，及備用CO2氣瓶***組 |
采集控制系統 | GaiaSky-mini-CP | 250G SSD，4G內存 |
電池 | 6S | 16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
增穩云臺 | GaiaSky- gimbal | 無刷云臺重量, BGM5208電機 |
數據采集軟件 | specview | 光譜相機控制，數據采集，自動曝光，自動掃描速度，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導（BGC IG-500N）采集模式，數據支持ENVI等第三方分析軟件。數據預處理功能：反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等（兩年內免費更新） |
選配模塊 |
高精度組合航姿系統 | Ellipse-N INS/Gps | 功能：通過記錄姿態及位置信息，實現巡航拍攝模式， 參數詳見：http://www.sbg-systems.com |
無線數據鏈路 | GaiaSky-datalink | 功能：遠程控制相機采集與停止 900MHz，功率1W（），傳輸距離達可22kg(戶外/無線可視距離) |
無人機載高光譜相機GaiaSky-mini后備箱輕松承載全套實驗設備
飛行案例介紹
道路、河流等
***農業應用
滬公網安備31011502016460號
