常用的兩種編程語言， 是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要 臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要 臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然 些***的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高 語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠***的編程語言都只能適用于本廠的產品。
編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是 些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把 些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令 般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多***文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。
指令系統： 個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。 般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統
程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序 般由用戶設計，PLC的廠***或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。
